优点

l  在同等体积下，液压装置能产生出更大的动力；

l  容易做到对速度的无极调节，而且调速范围大；

l  运动均匀平稳，换向冲击小；

l  自润滑，使用寿命长；

l  介质是空气，成本低；

l  工作介质粘度很小，所以流动阻力很小，压力损失小，便于集中供气和远距离输送，便于使用；

l  工作环境适应性好，能够在恶劣环境中作业；

l  不易发生过热现象

缺点

l    对温度比较敏感；

l    工作压力低，适用于小功率场合，在相同的输出力的情况下，气压传动装置比液压传动装置尺寸大；

l    空气可压缩性大，速度稳定性差；

l    噪声大；

l    介质本身没有润滑性；

l    信号要产生较大的失真和延滞。

l    能量需两次转换，传动效率偏低；

l    由于传动介质的可压缩性和泄露等因素的影响，不能严格保证定比传动；

l    元件制造精度高，系统工作过程中发生故障不易诊断。